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一种管道内焊机

申请号：2019112681694 申请公布号： CN110900045A
申请日： 2019-12-11 申请公布日： 2020-03-24
申请（专利权）人：成都熊谷加世电器有限公司 专利代理机构： 成都华风专利事务所(普通合伙)
分类号：B23K37/00(2006.01)I

专利介绍

本发明公开了一种管道内焊机，涉及管道内焊机结构技术领域，主要用于解决现有的内焊机难以满足大坡度管道行走平稳的要求且过弯能力差的问题。其主要结构为：包括通过柔性连接机构依次连接的制动模块、内焊机能源模块、驱动模块以及焊机模块；所述制动模块连接有拍摄模块，所述焊机模块连接有控制送达模块；所述制动模块和驱动模块上皆设有自定心机构，所述焊机模块上设有姿态调整机构。本发明提供的一种管道内焊机，其能自适应管道内径大小，使内焊机在管道中行走平稳，同时，还具有良好的过弯能力。

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